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桁架机器人较早出现在日本地区，桁架机器人，后经中国台湾传入大陆。距今已有二十年的历史。由于进入国内时间不长，所以很多企业都未曾耳闻。其实它是装在钻、攻机床上的夹刀头子，桁架机器人，并且是两轴以上同时加工钻孔件或攻牙件，故称多轴钻床。一台普通的多轴钻床一次能把几个乃至十几二十个孔或螺纹加工出来。

v型导轨 桁架机器人多年来，广阔职工走科技开展路途，不断开发研发生产了多种组合铣床，组合铣床通用部件:铣削动力头、机械液压滑台、光滑泵、立卧式组合铣床、龙门铣床及其它**机床。

桁架机器人优点：有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊